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标题 | 2015华中科技大学《自动控制原理二》考研大纲 | |||||
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你还在为没有考研大纲复习而苦恼吗?出国留学网考研频道为大家提供2015华中科技大学《自动控制原理二》考研大纲,希望大家喜欢。 2015华中科技大学《自动控制原理二》考研大纲 第一部分 考试说明 一.考试性质 《自动控制原理二》是为我校招收控制工程专业学位硕士研究生设置的考试科目。它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平,以保证被录取者具有较扎实的专业基础。 考试对象为报考我校硕士研究生的准考考生。 二.考试形式与试卷结构 (一) 答卷方式:闭卷,笔试; (二) 答题时间:180分钟。 (三) 题型 :计算题、简答题。 第二部分 考查要点 (一) 自动控制的一般概念 1. 自动控制和自动控制系统的基本概念,负反馈控制的原理; 2. 控制系统的组成与分类; 3. 根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。 (二) 控制系统的数学模型 1. 控制系统微分方程的建立,拉氏变换求解微分方程。 2. 传递函数的概念、定义和性质。 3. 控制系统的结构图,结构图的等效变换。 4. 控制系统的信号流图,结构图与信号流图间的关系,由梅逊公式求系统的传递函数。 (三)线性系统的时域分析 1. 稳定性的概念,系统稳定的充要条件,Routh稳定判据。 2. 稳态性能分析 (1) 稳态误差的概念,根据定义求取误差传递函数,由终值定理计算稳态误差; (2) 静态误差系数和动态误差系数,系统型别与静态误差系数,影响稳态误差的因素。 3.动态性能分析 (1) 一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系; (2) 典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系; (3) 附加闭环零极点对系统动态性能的影响; (4) 主导极点的概念,用此概念分析高阶系统。
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